চালকবিহীন বৈদ্যুতিক লোকোমোটিভ সিস্টেম
মনুষ্যবিহীন ট্র্যাক চালান সিস্টেম পটভূমি জন্য সমাধান
বর্তমানে, গার্হস্থ্য ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন ব্যবস্থা সাইটে পোস্ট কর্মীদের দ্বারা চালিত এবং পরিচালিত হয়।প্রতিটি ট্রেনের একজন চালক এবং খনি কর্মী প্রয়োজন এবং তাদের পারস্পরিক সহযোগিতার মাধ্যমে লোকেটিং, লোডিং, ড্রাইভিং এবং আঁকার প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা যেতে পারে।এই পরিস্থিতিতে, কম লোডিং দক্ষতা, অস্বাভাবিক লোডিং এবং দুর্দান্ত সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকির মতো সমস্যা সৃষ্টি করা সহজ।ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রথম 1970 এর দশকে বিদেশে উদ্ভূত হয়েছিল।সুইডেনের কিরুনা আন্ডারগ্রাউন্ড আয়রন মাইন প্রথম ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল ট্রেন এবং ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন প্রযুক্তি তৈরি করে এবং ভূগর্ভস্থ ট্রেনের বেতার রিমোট কন্ট্রোল সফলভাবে উপলব্ধি করে।তিন বছরের স্বাধীন গবেষণা ও উন্নয়ন এবং ক্ষেত্রের পরীক্ষা-নিরীক্ষার মাধ্যমে, বেইজিং সোলি টেকনোলজি কোং লিমিটেড অবশেষে 7 নভেম্বর, 2013 তারিখে শৌগাং মাইনিং কোম্পানির জিংশান আয়রন খনিতে স্বয়ংক্রিয় ট্রেন চালানোর ব্যবস্থা অনলাইনে রেখেছিল।এটি এখন পর্যন্ত স্থিতিশীলভাবে চলছে।সিস্টেমটি সফলভাবে উপলব্ধি করে যে শ্রমিকরা ভূগর্ভস্থ পরিবর্তে স্থল নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে কাজ করতে পারে এবং ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন ব্যবস্থার স্বয়ংক্রিয় অপারেশন উপলব্ধি করে এবং নিম্নলিখিত অর্জনগুলি অর্জন করে:
ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন ব্যবস্থার স্বয়ংক্রিয় অপারেশন উপলব্ধি করা;
2013 সালে, Xingshan লোহা খনিতে 180m স্তরে দূরবর্তী বৈদ্যুতিক ট্রেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উপলব্ধি করে এবং ধাতব খনির বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি পুরস্কারের প্রথম পুরস্কার জিতেছে;
2014 সালে পেটেন্টের জন্য আবেদন এবং প্রাপ্ত;
মে 2014 সালে, প্রকল্পটি নিরাপত্তা ব্যবস্থাপনা ও নিয়ন্ত্রণের জন্য রাজ্য প্রশাসনের "চার ব্যাচ" নিরাপত্তা প্রযুক্তির প্রদর্শনী প্রকৌশল গ্রহণের প্রথম ব্যাচ পাস করেছে।
সমাধান
বেইজিং সোলি টেকনোলজি কোং লিমিটেড দ্বারা তৈরি ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন ব্যবস্থার স্বয়ংক্রিয় অপারেশন সমাধানটি পেটেন্টের জন্য আবেদন করা হয়েছে এবং প্রাপ্ত হয়েছে এবং প্রাসঙ্গিক জাতীয় বিভাগ দ্বারা সুসংগতভাবে স্বীকৃত হয়েছে, যা প্রমাণ করার জন্য যথেষ্ট যে এই সিস্টেমটি সফলভাবে যোগাযোগ ব্যবস্থাকে একত্রিত করে। , অটোমেশন সিস্টেম, নেটওয়ার্ক সিস্টেম, যান্ত্রিক সিস্টেম, বৈদ্যুতিক সিস্টেম, রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং সংকেত সিস্টেম।ট্রেন অপারেশন কমান্ডটি সর্বোত্তম ড্রাইভিং রুট এবং খরচ-সুবিধা অ্যাকাউন্টিং পদ্ধতির সাথে সঞ্চালিত হয়, যা রেললাইনের ব্যবহারের হার, ক্ষমতা এবং নিরাপত্তাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।ওডোমিটার, পজিশনিং কারেক্টর এবং স্পিডোমিটারের মাধ্যমে ট্রেনের সঠিক অবস্থান নির্ণয় করা হয়।ট্রেন কন্ট্রোল সিস্টেম (SLJC) এবং বেতার যোগাযোগ ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে সংকেত কেন্দ্রীভূত বন্ধ সিস্টেম ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহনের সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অপারেশন উপলব্ধি করে।খনিতে মূল পরিবহন ব্যবস্থার সাথে একত্রিত সিস্টেমটির প্রসারণযোগ্যতা রয়েছে, যা বিভিন্ন গ্রাহকের চাহিদা পূরণ করে এবং রেল পরিবহন সহ ভূগর্ভস্থ খনির জন্য উপযুক্ত।
সিস্টেম রচনা
সিস্টেমটি ট্রেন প্রেরণ এবং আকরিক অনুপাত ইউনিট (ডিজিটাল আকরিক বিতরণ ব্যবস্থা, ট্রেন প্রেরণ ব্যবস্থা), ট্রেন ইউনিট (আন্ডারগ্রাউন্ড ট্রেন পরিবহন ব্যবস্থা, স্বয়ংক্রিয় ট্রেন সুরক্ষা ব্যবস্থা), অপারেশন ইউনিট (আন্ডারগ্রাউন্ড সিগন্যাল সেন্ট্রালাইজড ক্লোজড সিস্টেম, অপারেশন কনসোল সিস্টেম, ওয়্যারলেস যোগাযোগ) নিয়ে গঠিত। সিস্টেম), আকরিক লোডিং ইউনিট (রিমোট চুট লোডিং সিস্টেম, রিমোট চুট লোডিংয়ের ভিডিও মনিটরিং সিস্টেম), এবং আনলোডিং ইউনিট (স্বয়ংক্রিয় আন্ডারগ্রাউন্ড আনলোডিং স্টেশন সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় ক্লিনিং সিস্টেম)।
![চিত্র 1 সিস্টেম কম্পোজিশন ডায়াগ্রাম](http://www.solymining.com/uploads/Figure-1-System-composition-diagram.jpg)
চিত্র 1 সিস্টেম কম্পোজিশন ডায়াগ্রাম
ট্রেন প্রেরণ এবং আকরিক অনুপাত ইউনিট
প্রধান চুট কেন্দ্রিক একটি সর্বোত্তম আকরিক অনুপাত পরিকল্পনা স্থাপন করুন.আনলোডিং স্টেশন থেকে, স্থিতিশীল আউটপুট গ্রেডের নীতি অনুসরণ করে, খনির এলাকায় আকরিক মজুদ এবং প্রতিটি চুটের ভূতাত্ত্বিক গ্রেড অনুসারে, সিস্টেমটি ডিজিটালভাবে ট্রেন প্রেরণ করে এবং আকরিকগুলিকে মিশ্রিত করে;সর্বোত্তম আকরিক আনুপাতিক পরিকল্পনা অনুসারে, সিস্টেমটি সরাসরি উত্পাদন পরিকল্পনা সাজায়, প্রতিটি চুটগুলির আকরিক অঙ্কন ক্রম এবং পরিমাণ নির্ধারণ করে এবং ট্রেনের অপারেটিং বিরতি এবং রুট নির্ধারণ করে।
স্তর 1: স্টপে আকরিক অনুপাত, এটি আকরিক অনুপাত প্রক্রিয়া যা স্ক্র্যাপার থেকে আকরিক খনন করে এবং তারপরে আকরিকগুলিকে চুটগুলিতে ফেলে দেয়।
লেভেল 2: মেইন চুট প্রোপোশনিং, এটি হল প্রতিটি শুট থেকে আকরিক লোড করার এবং তারপর মূল চুটে আকরিক আনলোড করার ট্রেন থেকে আকরিক অনুপাত প্রক্রিয়া।
লেভেল 2 আকরিক আনুপাতিক পরিকল্পনা দ্বারা প্রস্তুতকৃত উৎপাদন পরিকল্পনা অনুযায়ী, সংকেত কেন্দ্রীভূত বন্ধ সিস্টেম ট্রেনের অপারেশন ব্যবধান এবং লোডিং পয়েন্ট নির্দেশ করে।রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ট্রেনগুলি ড্রাইভিং রুট এবং সিগন্যাল সেন্ট্রালাইজড ক্লোজ সিস্টেম দ্বারা প্রদত্ত নির্দেশ অনুসারে প্রধান পরিবহন স্তরে উত্পাদন কাজগুলি সম্পন্ন করে।
![চিত্র 2. ট্রেন প্রেরণ এবং আকরিক অনুপাত পদ্ধতির ফ্রেম চিত্র](http://www.solymining.com/uploads/Figure-2.-Frame-diagram-of-the-train-dispatching-and-ore-proportioning-system.jpg)
চিত্র 2. ট্রেন প্রেরণ এবং আকরিক অনুপাত পদ্ধতির ফ্রেম চিত্র
ট্রেন ইউনিট
ট্রেন ইউনিটের মধ্যে রয়েছে ভূগর্ভস্থ ট্রেন পরিবহন ব্যবস্থা এবং স্বয়ংক্রিয় ট্রেন সুরক্ষা ব্যবস্থা।ট্রেনে স্বয়ংক্রিয় শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইনস্টল করুন, যা ওয়্যারলেস এবং তারযুক্ত নেটওয়ার্কের মাধ্যমে কন্ট্রোল রুমে কনসোল কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং কনসোল কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে বিভিন্ন নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে এবং ট্রেনের অপারেশন তথ্য কনসোল নিয়ন্ত্রণে পাঠাতে পারে। পদ্ধতি.বৈদ্যুতিক ট্রেনের সামনে একটি নেটওয়ার্ক ক্যামেরা ইনস্টল করা আছে যা রেলপথের অবস্থার দূরবর্তী ভিডিও পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করতে বেতার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল রুমের সাথে যোগাযোগ করে।
অপারেশন ইউনিট
সিগন্যাল সেন্ট্রালাইজড ক্লোজড সিস্টেম, ট্রেন কমান্ডিং সিস্টেম, সুনির্দিষ্ট অবস্থান সনাক্তকরণ সিস্টেম, ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন ট্রান্সমিশন সিস্টেম, ভিডিও সিস্টেম এবং গ্রাউন্ড কনসোল সিস্টেমের একীকরণের মাধ্যমে, সিস্টেমটি মাটিতে রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা ভূগর্ভস্থ বৈদ্যুতিক ট্রেন পরিচালনার উপলব্ধি করে।
গ্রাউন্ড রিমোট কন্ট্রোল অপারেশন:কন্ট্রোল রুমে ট্রেন অপারেটর একটি আকরিক লোডিং অ্যাপ্লিকেশন জারি করে, প্রেরক উত্পাদন কাজ অনুযায়ী আকরিক লোডিং নির্দেশাবলী পাঠায়, এবং সংকেত কেন্দ্রীভূত বন্ধ সিস্টেম নির্দেশ পাওয়ার পরে লাইনের অবস্থা অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রাফিক লাইট পরিবর্তন করে এবং ট্রেনকে নির্দেশ দেয় লোড করার জন্য মনোনীত বালতিতে।ট্রেন অপারেটর হ্যান্ডেলের মাধ্যমে নির্ধারিত অবস্থানে চালানোর জন্য ট্রেনটিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।সিস্টেমে ধ্রুব গতির ক্রুজের কাজ রয়েছে এবং অপারেটর অপারেটরের কাজের চাপ কমাতে বিভিন্ন বিরতিতে বিভিন্ন গতি সেট করতে পারে।টার্গেট চূটে পৌঁছানোর পর, অপারেটর দূর থেকে আকরিক অঙ্কন পরিচালনা করে এবং ট্রেনটিকে সঠিক অবস্থানে নিয়ে যায়, নিশ্চিত করুন যে লোড করা আকরিকের পরিমাণ প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে;আকরিক লোডিং শেষ করার পরে, আনলোড করার জন্য আবেদন করুন এবং আবেদন পাওয়ার পরে, সিগন্যাল সেন্ট্রালাইজড ক্লোজ সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেলওয়ের বিচার করে এবং আকরিকগুলি আনলোড করার জন্য ট্রেনটিকে আনলোডিং স্টেশনে নির্দেশ দেয়, তারপর একটি লোডিং এবং আনলোডিং চক্র সম্পূর্ণ করে।
সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অপারেশন:ডিজিটাল আকরিক অনুপাত এবং বিতরণ ব্যবস্থা থেকে কমান্ড তথ্য অনুযায়ী, সংকেত কেন্দ্রীভূত বন্ধ সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সাড়া দেয়, কমান্ড দেয় এবং সিগন্যাল লাইট নিয়ন্ত্রণ করে এবং সুইচ মেশিন আনলোডিং স্টেশন থেকে লোডিং পয়েন্ট পর্যন্ত চলমান রুট গঠন করে এবং লোডিং পয়েন্ট থেকে লোডিং পয়েন্ট পর্যন্ত আনলোডিং স্টেশন।আকরিক অনুপাত এবং ট্রেন প্রেরণ ব্যবস্থা এবং সংকেত কেন্দ্রীভূত বন্ধ সিস্টেমের ব্যাপক তথ্য এবং কমান্ড অনুসারে ট্রেনটি সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে।চলমান অবস্থায়, সুনির্দিষ্ট ট্রেন পজিশনিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, ট্রেনের নির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ করা হয়, এবং প্যান্টোগ্রাফ স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্তোলন করা হয় এবং ট্রেনের নির্দিষ্ট অবস্থান অনুযায়ী নামানো হয় এবং ট্রেনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন ব্যবধানে নির্দিষ্ট গতিতে চলে।
লোড হচ্ছে ইউনিট
ভিডিও চিত্রগুলির মাধ্যমে, অপারেটর গ্রাউন্ড কন্ট্রোল রুমে দূরবর্তী আকরিক লোডিং উপলব্ধি করতে আকরিক লোডিং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিচালনা করে।
যখন ট্রেনটি লোডিং শুটে আসে, তখন অপারেটর নিয়ন্ত্রিত চুট এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে সম্পর্ক সংযোগ করতে, উচ্চ-স্তরের কম্পিউটার ডিসপ্লের মাধ্যমে প্রয়োজনীয় চুটটি নির্বাচন করে এবং নিশ্চিত করে এবং নির্বাচিত চুট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কমান্ড জারি করে।প্রতিটি ফিডারের ভিডিও মনিটরিং স্ক্রীন স্যুইচ করার মাধ্যমে, কম্পনশীল ফিডার এবং ট্রেন একটি একীভূত এবং সমন্বিত পদ্ধতিতে পরিচালিত হয়, যাতে দূরবর্তী লোডিং প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করা যায়।
আনলোডিং ইউনিট
স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং এবং ক্লিনিং সিস্টেমের মাধ্যমে, ট্রেনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আনলোডিং অপারেশন সম্পন্ন করে।যখন ট্রেনটি আনলোডিং স্টেশনে প্রবেশ করে, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন কন্ট্রোল সিস্টেম ট্রেনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে তা নিশ্চিত করে যে ট্রেনটি স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করার জন্য একটি স্থির গতিতে বাঁকা রেল আনলোডিং ডিভাইসের মধ্য দিয়ে যায়।আনলোড করার সময়, পরিষ্কারের প্রক্রিয়াটিও স্বয়ংক্রিয়ভাবে শেষ হয়।
ফাংশন
ভূগর্ভস্থ রেল পরিবহন প্রক্রিয়ায় কেউ কাজ করছে না বুঝতে.
স্বয়ংক্রিয় ট্রেন চলমান উপলব্ধি এবং সিস্টেম অপারেশন দক্ষতা উন্নত.
প্রভাব এবং অর্থনৈতিক সুবিধা
প্রভাব
(1) সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি দূর করুন এবং ট্রেনটিকে আরও মানসম্মত, দক্ষ এবং স্থিতিশীল করুন;
(2) পরিবহন, উৎপাদন স্বয়ংক্রিয়তা এবং তথ্যকরণ স্তরের উন্নতি, এবং ব্যবস্থাপনা অগ্রগতি এবং বিপ্লব প্রচার;
(3) কাজের পরিবেশ উন্নত করুন এবং পরিবহন উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করুন।
আর্থিক সুবিধা
(1) অপ্টিমাইজড ডিজাইনের মাধ্যমে, সর্বোত্তম আকরিক অনুপাত উপলব্ধি করুন, ট্রেনের সংখ্যা এবং বিনিয়োগের খরচ হ্রাস করুন;
(2) মানব সম্পদ খরচ হ্রাস;
(3) পরিবহন দক্ষতা এবং সুবিধা উন্নত;
(4) স্থিতিশীল আকরিক গুণমান নিশ্চিত করতে;
(5) ট্রেনের বিদ্যুত খরচ কমিয়ে দিন।